6ES7361-3CA01-0AA0西门子S7-300系列IM接口模块

输出模块接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。5、结构型式的考虑PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的便宜，小型PLC控制系统多采用整体式结构。

　　模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵活。维修时更换模块，判断与处理故障快速方便。对于较复杂的要求较高的系统，一般选用模块式结构。6、是否需要通讯联网的功能大部分小型PLC都是以单机自动化为目的，一般没有和上位计算机通讯的接口。

　　如果用户要求将PLC纳入工厂自动化控制网络，就应选用带有通讯接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通讯功能。近年来，一些高性能的小型机（如FX、C40H、S5-100U等）也带有通讯接口，通过RS-232串行接口，与上位计算机或另一台PLC相连，也可以连接打印机、CRT等外部设备。 

　　西门子PLC程序设计。正确性PLC的程序一定要正确，并要经过调试验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用是吧。要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用编程软元件。

　　有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行操作（如一些按钮不按顺序按，或按若干按钮）后，程序就不能正常工作了，这种程序，就不太可靠，或者说是不好的程序。

必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。可靠性PLC程序不仅要正确，还要可靠，这反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，好的PLC程序对操作能予以拒绝，只接受合法操作。

　　联锁是拒绝操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。简单性好能够使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，就要优化程序结构，用流程控制等指令简化程序。

　　可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次结构，实现模块化。

　　要多用一些标准化的设计。I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。程序的注释，应该有以下几个方面：系统注释程序块注释段注释变量注释（包含I/O注释、中间变量注释）易改性程序要便于修改。

　　PLC的特点之一就是方便，可方便的在软件上修改或重新设计程序。重新设计程序，一般是在改变PLC工艺的用途要求的情况才需要，这时不仅程序重编，I/O也要重新分配。大多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。

　　这就要求程序具有易改性，便于修改。扩展性许多程序可能在进现场之前都已经编好，到了现场，可能还需要添加的功能程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，做出预留。

　　具备报警保护系统PLC系统往往用于工业环境中，每一次的故障或事故都会造成或大或小的损失，为了做到将损失降到小，必须重视PLC的报警和保护，要将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。运行前的模拟系统为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。

堆栈操作的特点是：先进后出，后进先出。为一具有11个存储单元的堆栈，下面为栈底，上面为栈顶。把一个数据或运算结果送入堆栈，叫进栈或压栈；把运算结果取出叫出栈。进栈时，后来的永远在栈顶，原先栈中的数则依序向下移动一个单元。

　　出栈时，栈顶的数从栈中弹出（不在栈中了）而下面的数则依序向上移动一个单元。这就和家中的米箱类似，先进米箱的米后吃，后倒进去的米先吃。进栈和出栈是对堆栈的两种操作，还有一种操作叫读栈。读栈只是读出栈顶的数据，而不会把数据从栈弹出。

　　上面介绍的是三菱FX2N的有关堆栈知识，在计算机中，堆栈是一个非常重要的概念，他可以帮助我们正确理解许多程序运行的过程2、嵌套嵌套就是套中套。例如，在一个大循环中，进入循环后发现其中还有一个小循环要先做，每一次大循环都要先做这个小循环，直到大循环做完，这就叫做循环嵌套。

　　再如调用子程序，子程序是一段公共程序，可以在主程序的任何地方进行调用，调用完后又回到主程序继续往下运行。如果一个程序在调用子程序时，子程序在运行中，又去调用另一个子程序，这就叫子程序嵌套。从上面二个例子可以说明，在PLC中，所谓嵌套是指在执行某种功能操作的过程中，执行这种类型的功能操作，（当然操作内容已经不同）就叫做这种操作的嵌套。

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PLC的模拟量信号控制变频器变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。

　　当变频器和PLC的电压信号范围不如变频器的输入信号范围为0～10V而PLC的输出电压信号范围为0～5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线。

　　接口电路因输入信号而异，必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。模拟量优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

　　缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。多种方法教你用PLC与变频器连接。可以说是很全面啦3、PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。