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二、合理的安装与布线1.注意电源安装电源是干扰进入PLC的主要途径。PLC系统的电源有两类：外部电源和内部电源。外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的，又称用户电源，同一台PLC的外部电源可能有多规格。

　　外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I／O电路都具有滤波、隔离功能，外部电源对PLC性能影响不大。对外部电源的要求不高。内部电源是PLC的工作电源，即PLC内部电路的工作电源。　　它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。为了保证PLC的正常工作，对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该用带屏蔽层的隔离变压器，对PLC系统供电。

　　在安装时还应注意以下问题：1)隔离变压器与PLC和I/O电源之间采用双绞线连接，以控制串模干扰；2)系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线路压降；3)PLC输入电路用外接直流电源时，采用稳压电源，以保证正确的输入信号。

　　还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。否则可能使PLC接收到错误的信号。2.远离高压PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内PLC应远离高压电源线，二者间距离应大于200mm。

停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报好，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。

　　（1）超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，变化也不会太大，可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。

　　若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报好和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

　　例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。

六、采用冗余系统或热备用系统某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有极高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。

　　在这种要求极高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。1．冗余系统所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。

　　冗余系统一般是在控制系统中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。如图6-39a所示，两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。

　　在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。

　　I/O系统的切换也是由RPU来完成。图6-39冗余系统与执备用系统a)冗余系统b)热备用系统2．热备用系统热备用系统的结构较冗余系统简单，也有两个CPU模块在运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。

　　系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。如图6-39b所示，两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。