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经测量和分析,排除了主油路系统压力、流量不足及先导控制油路中油压不够的可能性;拆检右多路阀中的动臂阀杆,未见有异物存在且表面无划伤;拆检动臂下降限速阀时,见单向阀关闭良好,无弹簧折断现象。因此该挖掘机的上述故障现象应是由动臂阀失圆变形所致。
经查阅有关资料,发现多路阀中动臂阀杆和斗杆阀杆的结构和尺寸完全相同,可以互换。于是将二者对调安装,再试机时发现整机前后摇晃现象消失,动臂下降平稳。
对于此故障的原因,可作以下分析:由于动臂阀杆失圆变形,造成操作“下降”动作时行程不到位,使动臂油缸有杆腔的进油油路中出现节流现象,造成进油不足;而动臂在整个工作装置重力矩的作用下强行下降,使得动臂有杆腔的容积增加,速度大于进油速度,这就造成了动臂油缸的有杆腔内出现真空现象(即负压)。在负压作用下,该油缸中产生一个从无杆腔指向有杆腔的对缸内活塞的反作用力,阻止动臂下降。真空度越大,反作用力也越大,当反作用力矩与工作装置的重力矩达到平衡时,动臂下降被迫停止;动臂下降停止后,动臂有杆腔容积不再增大,而进油仍在继续,这时又造成真空度减少,反作用力减小,其力矩不能再支撑工作装置的重力矩,于是动臂又继续下降,接着油缸有杆腔内再产生真空,动臂下降再停止……动臂下降过程形成一个“下降——停止——再下降——再停止……”的交替过程。在这个动臂下降过程中,由于动臂有周期性的速度变化,因而会产生一个对整机的周期性沿动臂方向的前后倾翻力矩,在该倾翻力矩作用下,整个挖掘机在动臂下降过程中沿动臂方向前后摇晃,而且越来越加剧,终使挖掘机不能继续工作。