ABB直流调速器维修案例分析
在MAZAK加工中心，开机时“机床准备就绪灯”不亮，或有NC报警。“机床准备就绪灯”不亮是因系统中存在故障，有没接通电源的控制器。检查电柜中发现伺服放大器上有“56”报警号，查看主轴控制器电源模块，发现板上的LED黄色灯不亮，测量该电源上有200V输人但无输出。该电源损坏，更换后正常。
ABB直流调速器维修问题终于慢慢浮出水面了，是变频器里面检测电流的电路有问题，拆开检测后，找到问题点，更换相关元件后，送回去，运行几天良好，维修成功。一个做大工程的客户，装了一大批罗克韦尔AB750系列变频器，用于中央空调的通风，中央空调冷却循环用水水泵，现在有一台故障，会偶尔报警接地故障，说明书的意思是（接地电流已超过[接地报警等级(GndWarnLevel)]设定的等级。）这个意思比较模糊，参数确定是没有问题的，这个故障现在也不会报警，等下也不会报警，大概是一天报一次吧，不知道什么时候就会报警了，比较麻烦这种软故障。只有拆回来详细检查了，因为故障不是立刻出现，不好排除是主板还是驱动板的问题，由于主板比较精密不容易出故障。负载电流的变化率过大是引起过压在一个重要原因。a）在提升过程中不存在这种情况，当下放过程中，才出现这种情况。b）当速度反馈值大于速度设定值时，直流回路电压为额定电压的125%，超过115%的极限设定值。c）变频器的进线电压已超过上限。变频器维修现速度反馈值大于速度设定值的解决方法。变频器维修的故障现象在提升过程中，该变频器控制的滚筒电机将升速，当罐笼快达到上井口时，电机速度隆至原来的速度，因变频器控制的滚筒装设制动装置，减速时是通过电压调节器限制制动电流以保持直流回路电压不超过115%的极限设定值，因进线电压过高，直流回路电压超过了设定的极限值，在减速时电压调节器起作用，造成制动电流很小，电机转速降不下来。
当明确其功能和作用后，拆除变频器输入控制端子的保护罩，对STO回路端子进行短接处理，如上图所示，变频器维修方式为IN1短接OUT1，IN2短接OUT2。使用万用表直流电压50V档测量IN1端子对地的电压，电压值为DC27V，测量IN2端子对地的电压，电压值为DC24V。说明故障端子的直流电压比正常的端子大，多为变频器隔离电路的发光二极管短路造成。确认问题后申请更换该输入控制端子电板，替换后“安全力矩中断”故障报警消除。至今一直稳定运行。英威腾变频器维修故障型CHFP-4拖动电机为：额定功率75kW，额定电压380V，额定电流139.5A，额定转速1480r/min。因夏天雨季遭遇雷电天气造成供电网波动严重。
