长沙望城西门子S120伺服驱动器维修

西门子S120报故障代码F01036、F01038、F01039

F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件

信号重要性： %1

驱动体 : 所有目标

反应： Infeed: 无 (OFF2)

Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

应答： 立即

原因： 在载入设备参数设置时，无法找到一个驱动对象的参数备份文件 PSxxxyyy.ACX。

故障值 （r0949, 十六进制）：

字节 1：文件名 PSxxxyyy.ACX 中的 yyy

yyy = 000 --> 一致性备份文件

yyy = 001... 062 --> 驱动对象编号

yyy = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件

字节 2、3、4：

仅用于西门子内部的故障诊断。

处理： 如果您用调试软件保存了项目数据，请重新载入该项目。

用 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ” 功能或者 p0977 = 1 进行存储。

参数文件随后完整地写入非易失存储器。

注释：

如果没有备份项目数据，则需要重新进行初步调试。

在 … 时的反应 A: 无

在 … 时应答 A: 无

F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

原因： 在从非易失性存储器中载入 PSxxxyyy.ACX 或 PTxxxyyy.ACX 文件时出现异常。

字节 2：

255: 驱动对象的类型错误

254: 拓扑结构的比较失败 -> 不能指定驱动对象类型

可能的原因有：

- 实际拓扑结构中的组件类型错误

- 实际拓扑结构中不存在组件

- 组件没有生效

其它值：

字节 4，3：

故障和报警列表

故障和报警

3-2089 © 西门子股份公司 2003 - 2013 版权所有

SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0RP4

处理： - 如果您用调试软件保存了项目数据，请重新下载项目。用 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ” 功能或者用 p0977=1保存，

将参数文件写入非易失性存储器。

- 更换存储卡或控制单元。

字节 2 = 255：

- 修改驱动对象类型 （见 p0107）。

F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败

原因： 至少在将一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 写入到非易失性存储器时失败。

- 在 /USER/SINAMICS/DATA/ 目录下至少有一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 的属性是 “ 只读”，且不能被覆盖。

- 剩余存储空间不足。

- 非易失性存储器损坏，无法写入。

dcba 十六进制

a = yyy 在文件名 PSxxxyyy.*** 中

a = 000 --> 一致性备份文件

a = 001 ... 062 --> 驱动对象编号

a = 070 --> FEPROM.BIN

a = 080 --> DEL4BOOT.TXT

a = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件

b = xxx 在文件名 PSxxxyyy.*** 中

b = 000 --> 从 p0977 = 1 或 p0971 = 1 开始保存

b = 010 --> 从 p0977 = 10 开始保存

b = 011 --> 从 p0977 = 11 开始保存

b = 012 --> 从 p0977 = 12 开始保存

d，c:

处理： - 检查文件 (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***)的文件属性，如有必要，则将其从 “ 只读 ” 改为 “ 可

写 ”。

- 检查非易失性存储器的的空余存储空间。系统中每现有的驱动对象大约需要 80 kB 的空余存储空间。