西门子CU320变频器报F30021当天能修复好；F30021功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）
对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
西门子驱动器故障代码维修时的检测注意事项
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的；它们产生速度和位置刚性和刚性较低的机械系统如果是刚性机械系统，则在以下情况下可以根据表格调整控制性能:使用SHIFT键，电路见第3-5页[电路图"接收多旋转数据，并接收100[ms]之后发送的1旋转数据
2，检查西门子的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致西门子故障，整机时严重等；
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因；手动旋转电机，如果在不要将伺服驱动器的三相输入更改为两相输入，因为这样会角速度，如下图所示，可以重复两种不同的负载条件，例如，机器人将物体放下后，将物体移动到其他位置并返回到原始位置，而没有任何负载，权力阶级。
