西门子系统611驱动控制器报E-A797；
故障处理；控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换；
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象；
.电机是否缺相；
.驱动器的直流母线的连接；
.该轴的控制单元，可以更换做实验；
.该轴的功率单元，可以更换做实验；
西门子系统611驱动控制器报E-A797；
伺服驱动维修方法，故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。LED灯是绿的,电机不动； 伺服驱动维修故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT端口。 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 伺服驱动维修上电后，驱动器的LED灯不亮；驱动器维修故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁；
（1）故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测HallA, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。伺服驱动维修LED灯始终保持红色； 故障原因：存在故障。
