西门子伺服器CU320报F30021功率部件接地； F30021 功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,但是书本型已坏了四台。我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
西门子S120伺服控制器故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。*严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失要达到变频器要求，可从以下5个方面努力： ① 找出潜在的故障，加以解决找出变频器的潜在故障，需要有精通变频器的技术人员，知道变频器什么时候、什么部位会出现问题。如某拉丝厂有20台变频器，都达到10年使用寿命，其中3台变频器都因为风机坏了,不能正常运行生产,那么就可以判断出其他17台变频器的风机已达到使用年限，需提前更换，将该潜在故障消除。 ② 通过培训，提高操作人员、维修人员的素质，提高人的可靠性，减少人的失误造成的故障 ③改善设计，从源头控制故障的产生有些故障可以通过改安装进设计来达到*的效果，对这类故障进行分析总结，提出解决的办法，采取合理的措施，从源头上进行控制，可达到免维护的效果。 ④ 加强预防和预测性维护加强对设备进行点检，通过点检提前发现设备的潜在故障，如定期对设备箱体内传动系统进行点检，当发现有螺钉、螺母松动的现象，就可提前采取措施，将变频器隐患消除在萌芽状态。如今工业物联网技术（IIOT）发展迅速，预测性维护得以实现，它比预防性维护更**，因为纠正措施与机器的实际状况密切相关。我们的目标不是过早地更换一个零部件——在它仍然处于良好状态时，而是在真正需要的时候才进行维修。采用技术手段对变频器的状态进行监测，针对变频器的劣化程度，在故障发生前，适时地进行预防维修，排除故障隐患，恢复变频器。
