公司从事SINUMERIK数控机床、工控设备、自动化设备、机电设备、电路板、PLC等硬件故障维修及检测专家,公司拥有技术团队,维修级工程师已超过十年硬件维修技术,配有高的检测设备,自主搭建了840D、840DSL、828D、840C、802D、802DSL、840C,810D,等数控系统模拟测试平台,可以快速可靠的检测设备故障点位,维修准,上机测试正常后提供给客户,使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效率!
轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性:机械负载偏大,加速度设置过大,伺服故障。
当机械负载过大而电机选择偏小时,电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定位置,导致报警。或者机械负载合适,为了追求过高的轴动态响应特性,将轴加速度MD32300设置得太大,也使得电机瞬间过载,无法将负载驱动起来,报警。此时可以将加速度MD32300减小些。 上述两种因素从本质上说是差不多的。
还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题,导致没有电流输出或者输出电流不足,电机无法驱动起负载,导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警,但随着情况的恶化,还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来:启动瞬间,电机给定转速有了,但没有平滑电流输出,没有实际转速,报警,则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察,不难发现问题所在。
电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”对于新的设计,如果电机—负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下,会频繁导致“轮廓监控”报警,不报警其运动也不会平滑。