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转换开关又称组合开关（SA），与开关的操作不同，它是左右旋转的平面操作。转换开关具有多触点、多位置、体积小、性能可靠、操作方便、安装灵活等优点，多用于机床电气控制线路中电源的引入开关，起着隔离电源的作用，还可作为直接控制小容量异步电动机不频繁启动和停止的控制开关。转换开关同样也分为单*、双*和三*.结构原理
转换开关的接触系统是由数个装嵌在绝缘壳体内的静触头座和可动支架中的动触头构成的。动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可获得不同挡位的开关。
转换开关由多层绝缘壳体组装而成，可立体布置，减小了安装面积，结构简单、紧凑，操作安全可靠。转换开关可以按线路的要求组成不同接法的开关，以适应不同电路的要求。在控制和测量系统中，采用转换开关可进行电路的转换，例如电工设备供电电源的倒换，电动机的正反转倒换，测量回路中电压、电流的换相，等等。用转换开关代替开关，不仅可使控制回路或测量回路简化，并能避上的差错，还能够减少使用元件的数量。
转换开关是开关的一种发展，其区别是开关操作时上下平面动作，转换开关则是左右旋转平面动作，并且可制成多触头、多挡位的开关。2.主要用途
转换开关可作为电路控制开关、测试设备开关、电动机控制开关和主令控制开关，以及电焊机用转换开关等。转换开关一般用于在交流50Hz、电压380V及以下或直流电压220V及以下电路中转换电气控制线路和电气测量仪表
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开关常用于转换测量三相电压使用。转换开关还适用于在交流50Hz、电压380V及以下或直流电压220V及以下的电路中，作手动不频繁接通或分断电路，换接电源或负载，可承载的电流一般较大。二、主令电器
主令电器是一种发布命令或信号以达到对电力传动系统控制的电器，主要用于接通、断开控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对主电路实现控制。主令电器应用广泛，种类繁多，常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关灯。（一）按钮
按钮开关（SB）是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不*过**，一般情况下不直接控制主电路，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等
1.结构原理及电气符号
按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、静触头和外壳组成，通常制成具有常开触头和常闭触头的复合结构。
常闭按钮未按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。常开按钮与常闭按钮未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位断开。
复合按钮是将常开与常闭按钮组合为一体的按钮。未受外力作用时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。在外力作用下，常闭触头先断开，继而常开触头再闭合；当外力消失后，按钮在复位弹簧的作用下，常开触头先断开复位，继而常闭触点再闭合复位
.结构与电气符号
行程开关由操作头、触头系统和外壳三部分组成。操作头是开关的感测部分，用以接受生产机械发出的动作信号，并将此信号传递到触头系统。触头系统是行程开关的执行部分，它将操作头传来的机械信号通过机械可动部分的动作，变换为电信号，输出到有关控制电路，实现其相应的电气控制。
.工作原理
各种系列的行程开关其基本结构大体相同，都是由操作头、触点系统和外壳组成。操作头接受机械设备发出的动作指令或信号，并将其传递到触点系统，触点再将操作头传递来的动作指令或信号，通过本身的结构功能变成电信号，输出到有关控制回路，做出必要的反应。3.选用原则与使用
在选用时，应根据不同的使用场合，满足额定电压、额定电流、复位方式和触点数量等方面的要求。
（1）根据应用场合及控制对象选择行程开关的种类；
（2）根据安装环境选择防护形式，如开启式或保护式；
（3）根据控制电路的电压和电流选择行程开关的额定电压或额定电流；
（4）根据机械与行程开关的传力与位移关系选择合适的头部形式。
使用应注意以下几点：
（1）行程开关安装时位置要准确，否则不能达到位置控制和限位的目的；
（2）应定期检查行程开关，以免触点接触不良而达不到位置和限位控制的目的。
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PLC的I/O单元也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。PLC与其他外界设备和信号的联系都需要相应的接口单元。
（1）I/O扩展接口
I/O扩展接口用于扩展输入/输出点数，当主机的I/O通道数量不能满足系统要求时，需要增加扩展单元，这时需要用到I/O扩展接口将扩展单元与主机连接起来。西门子公司S7-300/400中的接口模块（例如IM365、IM360/361等）就是*于连接*机架和扩展机架的扩展接口。
（2）通信接口
PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其他PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现*大规模的控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
（3）编程器接口
编程器接口是连接编程器的，PLC本体通常是不带编程器的。为了能对PLC编程和监控，PLC上专门设置有编程器接口。通过这个接口可以连接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做通信、监控工作。
（4）存储器接口
存储器接口是为了扩展存储区而设置的。用于扩展用户程序存储区和用户数据参数存储区，可以根据使用的需要扩展存储器，其内部也是接到总线上的。
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智能接口模块是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。6.外部设备
PLC的外部设备种类很多，总体来说可以概括为四大类：编程设备、监控设备、存储设备、输入/输出设备。
（1）编程设备
编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是*编程器，也可以是配有*编程软件包的通用计算机系统。*编程器是由PLC厂家生产，该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。*编程器有简易编程器和智能编程器两类。
简易编程器只能联机编程，不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用*电缆与PLC相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台*便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用*加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供机接口和打印机接口。
编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是*编程器，也可以是配有*编程软件包的通用计算机系统。*编程器是由PLC厂家生产，该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。*编程器有简易编程器和智能编程器两类。
简易编程器只能联机编程，不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用*电缆与PLC相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台*便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用*加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供机接口和打印机接口。
（3）存储设备
存储设备用于保存用户数据，避免用户程序丢失。有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器等
多种形式，配合这些存储载体，有相应的读写设备和接口部件。
（4）输入/输出设备
用于接收信号和输出信号的*设备。例如条码读入器、打印机等。*三节 PLC的工作原理