门式起重机结构简单，操作方便，而且其桥架是通过两侧支架支撑在地面上来获得牢靠的，它就像一条盘踞在云朵上面的龙，故门式起重机又称龙门起重机。门式起重机的工作场所通常是在海边码头、铁路旁边或是其他重工业大厂区等露天环境，而露天环境中温度变化比较剧烈，像一些环境比较恶劣的场地，粉尘、有害气体显著恶劣，而且在工作过程中，因素像产生的振动、冲击对它来说都是不利，更为严重的是，当供电电源变压器容量变小、供电电缆截面缩小的时候，常常会造成瞬时间的电压短缺情况。
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
门式起重机根据结构特点的不同可以分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机以及两用或三用门式起重机。其中，吊钩门式起重机适用于较大的场所，类似车站、码头、大型的企业或是货场和仓库；抓斗门式起重机适用于一些比较零散的、空间规模较大的搬运；两用或三用门式起重机用于物料经常变化的场所。
门式起重机其主要用于桥梁建设，工作速度慢，由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。
门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设有轨道，供小车沿主梁方向作横向移动。支腿采用箱形或钢管两种形式。
小车上布置有卷扬机，体积紧凑，自重轻。
操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。