产品特点Features
适用于：装配 搬运 上下料 焊接 喷涂 码垛 视觉应用
可选配件：连接电缆线 机器人底座 散热器 视觉识别系统 机器轴工具包 CAD接口 可扩展I/O模块 视觉应用系统
6轴工业机器人，机器人负载300/400/500Kg
可扩展类型为：4轴机器人，5轴机器人
可安装夹具和外围设备有：线性滑轨、旋转台、自动托盘交换装置、输送带、定位器、视觉系统
轴 | 旋转角度 | 运行速度 | 扭矩 |
J1-基本轴 | +150°~-150° | 60°/Sec. | |
J2-肩关节轴 | +70°~-30° | 45°/Sec. | |
J3-臂关节轴 | +60°~-60° | 60°/Sec. | |
J4-旋转臂关节轴 | +150°~-150° | 120°/Sec. | 3900 Nm |
J5-倾斜手腕关节轴 | +125°~-125° | 80°/Sec. | 4050 Nm |
J6-回转手腕关节轴 | +300°~-300° | 150°/Sec. | 2200 Nm |