折臂吊按照折臂形式可分为全折式折臂吊和半折式折臂吊。
折臂吊按照吨位分可分为:2吨折臂吊,3吨折臂吊,5吨折臂吊,6吨折臂吊,8吨折臂吊,12吨折臂吊,14吨折臂吊,16吨折臂吊,20吨折臂吊,25吨折臂吊,30吨折臂吊,38吨折臂吊,60吨折臂吊,90吨折臂吊,100吨折臂吊,120吨折臂吊和150吨折臂吊。
折臂吊主要作用于低矮空间的大件吊装,比较常用的是厂房内部,折臂吊整车高度低可做到3.2米,加上吊臂灵活且吊的重,在厂房内部,它是能手。除了厂房里面,高压电下的重物吊装,桥梁,港口等地区,折臂吊也有它不可取代的优势。