DJI 大疆无人机 经纬M300 RTK P1相机 无人机航测 倾斜摄影应用案例

M300 RTK+P1 

大疆全画幅航测解决方案 

DJI P1[1]是一款高性能、多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，支持多款镜头。

搭配经纬M300RTK飞 行平台和大疆智图后处理软件，为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案。

1. 高像素：4500 万像素全画幅传感器 

2. 免像控：平面精度 3 cm / 高程精度 5 cm[2] 

3. 高效率：单架次作业面积 3 km2[2]

4. 三轴云台 智能摆动拍摄 

5. 机械全局快门[3]快门1/2000秒 

6. TimeSync 2.0 微秒级时间同步 

[1]P：取自photogrammetry，摄影测量的意思，P1意为DJI一款测绘负载

[2]采用建图航拍任务，3cmGSD，航向重叠率75%，旁向重叠率55% 

 [3]全局快门通过中心叶片式快门实现

传感器 

大疆的全画幅传感器 

DJIP1是大疆的全画幅传感器负载平台，像素高达4500万，连续拍照间 隔快至0.7秒，高感低噪模式可延长单日作业时间。无论是正射还是倾斜，DJI P1的单日作业效率均可达P4R的5-10倍。 

4500万 

全画幅传感器，像素高达4500万 

4.4um 

单像元尺寸4.4um，配合低噪高感成像模式，可延长单日作业效率10%左右 

0.7秒 

连续拍照间隔快至0.7秒，可保证快速作业

镜头 

支持三款行业DJI DL卡口定焦镜头

•机械全局快门，保证高速飞行作业也不会产生果冻效应 

•快门速度可达1/2000s，快门触发曝光时间准确，可减少高速飞行带来的运动模糊

•P1推荐的飞行速度可达15m/s 

机械全局快门 

P1标配35mm镜头，支持三款行业专用DJIDL卡口定焦镜头，不可与X7混用 （如混用X7镜头则只能手动拍照或录像，不能做测绘航线任务），拍摄距离与GSD对应关系为： 

•24mm: GSD=H/55 [1]

•35mm: GSD=H/80[1] 

•50mm: GSD=H/114 [1]

三款行业定焦镜头 

[1]GSD单位为厘米/像素，H单位为米卷帘快门全局快门

镜头安装注意事项 

•为保证测绘精度，请勿频繁拆卸镜头

•镜头每拆装一次，需重新进行相机内参标定

•安装镜头时，切勿按压解锁按键

高精度 

免像控作业

DJI P1搭配经纬M300 RTK 与大疆智图进行免像控作业时，平面精 度可达3cm，高程精度可达5cm，满足地籍1:500精度要求

新一代时间同步技术 TimeSync 2.0

• 输出微秒级曝光中心时刻 

• 相机、云台、飞控、RTK之间实现微秒级时间同步

 • 实时进行飞机姿态、云台姿态、相机本身的位置补偿，每张照 片均直接输出厘米级精度的CMOS中心位置 

从RTK补偿到相机CMOS中心位置

特色功能 

智能摆动拍摄 

得益于灵活的三轴稳定云台和快至0.7s的连续拍照间隔，DJIP1在三 维数据采集时可实现边飞边摆动云台角度，快速实现三维数据采集

智能摆动 

将测区分为单向、三向、四向、五向和不拍照五个拍摄区域，不同拍摄区域的摆动不一样，飞行速度也不一样。智能摆动拍摄不支持调整飞行速度，高效率开展作业。

以1.5cmGSD为例，单架次可完成0.3平 方公里的作业，不同区域的飞行速度如下： 

五向：3.3m/s

四向：4m/s 

三向：5.4m/s 

单向：15m/s 

注意：1.当前版本智能摆动拍摄的预估飞行时间和预估拍照数均将高于实际值，后续 版本修复该问题2.智能摆拍角度设置为-45°时，35mm镜头会拍到脚架，但不影响建模

智能摆动拍摄功能入口

特色功能 

智能数据管理 

DJIP1相机由大疆根据航测应用自主开发设计，智能数据管理让航测工作 流的一体化、智能化与简便化大幅提升，避免文件管理系统的混乱

一体化存储 

•照片、GNSS数据、拍照记录文件一体化存储 

•相机内参、外参、RTK状态等信息自动写入照片 

•自动关联航测数据成果文件夹与任务名称和时间

输出PPK源文件

支持输出PPK源文件，可进行PPK后处理[1]

P1效率测试案例

正射

P1效率测试案例

智能摆动拍摄测试

以摆拍1.5cm分辨率为例： 

•测区范围小于0.33平方公里时，P1单架次作业面积约0.27平方公里；

•任务地块大于0.33平方公里时，P1单架次作业效率逐渐下降，（始终五向摆拍）单架次作业面积约0.13平方公里。

•测区面积小于0.2平方公里，P1摆拍效率略大于五镜头效率；

•测区面积在0.2~0.33平方公里之间时，P1摆拍效率约等于五镜头效率；

•测区面积大于0.33平方公里时，P1摆拍效率低于五镜头效率

湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司是一家由多名转业的专家、博士组成的高新技术企业， 团队30余人，其中教授3人、高工1人、博士后2人、博士6人、硕士5人。

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