一、西门子同服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器；
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
二、西门子同服电机维修之OFAL报警。数字同服参数设定错误，这时需改变数字同服的有关参数的设定。对于FANUCO系统，相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等:对干10/11/12/15系统，相关参数为1804.1806.18751876，1879，1891以及1865~1869等。
三、西门子伺服电机维修之FBAL报警，FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
四、伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、a/ai系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
