汇川伺服器维修常见报警Er210, Er234,Er400
汇川伺服器维修常见报警Er210, Er234, Er400,机器内部故障，
若功率线、编码器线正常，仍然出现故障，电机过热，产生原因：电机发热的热量超出设定值 电机发热严重改善电机的通风，电机温度检测断线产生原因：电机温度检测线缆断，原因 处理方案，温度检测线断或接触不良检测线缆，超程保护产生原因：电机的行程设定值，原因 处理方案， 程范围，ROM 错误产生原因：伺服驱动器上 E2ROM 损坏原因处理方案，伺服故障，电机堵转保护，产生原因：电机反馈电流与给定电流的偏差超出设定值，原因 处理方案，机械是否卡死 改善机械结构 不良检测功率线，电机抱闸未打开 电机若为抱闸电机，请打开抱闸，电机运行中出现堵转 请检测电机在运转中是否出现了堵转的情况，负载过重请确认选型是否正确，全闭环混合误差过大，产生原因 超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 请确认Po377、Po378、Po380 参数是否合理，机械传动间隙过大或者没紧固，检查机械传动部分是否紧固，伺服电机的 U/V/W或编码器的接线错误或者解 是否正常，位置脉冲指令的频率过高降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮，机械终端编码器接线不良或，错误，检查机械终端编码器接线，龙门同步错误，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值案，功能码设置错误 确认 Po383、Po384、Po386 参数设置是否合理，机械传动部分间隙过大或者检查机械传动部分是否紧固，没紧固，驱动器接收脉冲错误 查看驱动器脉冲接线是否正确，上位机是否子凸轮错误，产生原因：电子凸轮数据发生错误，原因 处理方案，电子凸轮数据出现错误 请查找电子凸轮数据是否正确，PLC指令错误，产生原因：PLC 指令出现了错误，原因 处理方案，PLC 指令出现指令是否正确，找原点超时，产生原因：找原点的时间超出了设定值，原因 处理方案，伺服故障接线存在问题请检测接线是否正确，参数拷贝错误，产生原因：参数拷贝错误，原因 处理方案，伺服故障
