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OF-40，是奥托·梅莱拉公司1977年专门为开发国外市场而自行投资研制的。主要针对发展中国家，尤其是中东国家的需要。因为这些国家需要新坦克，但又感到像M1、豹-II和挑战者等先进坦克过于昂贵。该坦克是在豹-I主战坦克基础上改进而成，个型号OF40MK1坦克的辆样车于1980年制成，其部件类似于后期生产的豹-IA4坦克。坦克型号的含义是，OF代表两家公司的个字母
40表示该坦克的战斗全重约40吨。
OF-40主战坦克的车体用焊接方法制成，分为3个舱，驾驶舱在车体前右部，战斗舱在车体中部，动力舱位于车体后部。
驾驶员有1个单扇舱盖舱口，舱盖升起后可向左转动，以便出入驾驶舱和开舱驾驶，驾驶员前面有3具潜望镜，中间1具在夜间驾驶时可换成艾里塔利亚(Aeritalia)公司微光潜望镜，座椅后的底甲板上开有安全门，
驾驶舱左边的车体前部空间装有三防装置和42发105毫米炮弹。
炮塔系焊接而成，安装在车体中部上方，车长和炮长在炮塔右侧，装填手在左侧。车长有1个圆形舱盖，可向后打开，其上有8具潜望镜，可360度观察，其中1具可换杨艾里塔利亚公司微光潜望镜。装填手也有1个向后打开的舱盖，前面装有2具向前和向左观察的潜望镜。
驾驶员有1个单扇舱盖舱口
，舱盖升起后可向左转动，以便出入驾驶舱和开舱驾驶，驾驶员前面有3具潜望镜，中间1具在夜间驾驶时可换成艾里塔利亚(Aeritalia)公司微光潜望镜，座椅后的底甲板上开有安全门，驾驶舱左边的车体前部空间装有三防装置和42发105毫米炮弹。
炮塔系焊接而成
，安装在车体中部上方，车长和炮长在炮塔右侧，装填手在左侧。车长有1个圆形舱盖，可向后打开，其上有8具潜望镜，可360度观察，其中1具可换杨艾里塔利亚公司微光潜望镜。装填手也有1个向后打开的舱盖，前面装有2具向前和向左观察的潜望镜。