长沙西门子控制器6ES72121BB230XB0分类然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。编程思路S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）编程思路西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行西门子S7-200的PLC串口通讯有哪些？
进行软件测试程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。应用系统整体调试在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。
可以达到128个或者256个节点，的可以支持到400个节点。由于RS-232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下几点：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路芯片，又因为232电平与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接；（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。现在由于采用了新的UART芯片，波特率达到115.2Kbps（1.832M/16）；（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱；（4）传输距离有限，传输距离标准值为50米，实际上也只能用在15米左右；（5）RS-232只容许一对一的通信。
这个过程持续约1至2秒钟。SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽（TBCBPCBCCBE20等）1个PROFIBUS接口，PROFIBUSDP的地址由拨码设定，位于盖子后面4个"3色"状态LED灯。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的％；PLC每个输出点的驱动能力A/点也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC的输出点可分为共点式分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。
(一)ETH-MPI(Remote)与RCD通过互联网技术建立连接,侧的计算机（上位机）只要访问本地RCD的IP地址就可实现访问ETH-MPI(Remote),或者说是对PLC的访问。1.综述：通过PLC侧的ETH-MPI(Remote)和侧（上位机）的RCD设备[RemoteConnnectionDevice]就能实现对众多PLC的远程、在线调试以及PLC程序的上传和下载，就如同在局域网中对PLC的操作一样。2.配置方案:接PLC的3G路由器是3G无线和ADSL宽带双功能路由器，既可以选择3G无线方式与RCD连接，也可以选择宽带有线方式与RCD连接。怎样编程西门子PLC程序驱动西门子伺服电机?从基础学习、对PLC指令、PLC程序分析、PLC程序结构的了解、到触摸屏、模拟量采集\PID调节、步进伺服马达参数设备、故障处理、网络通讯等让学员迅速掌握工控常用技能、并能完成工厂自动化设备的维修维护和设备调试、能编程（初级）PLC程序。
后面的一台就变频，这个时候变频器根据所带的单台负载选型。多台当成一台控制，就是比如3台5.5KW的，用一台16.5KW的变频器带，3台电机完全当成一台。变频器（Variable-fre，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高。
如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘字/点＋输出总点数乘字/点来估算；计数器/定时器按～字/个估算；有运算处理时按～字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入/或输出一路模拟量约需～字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的～％留有裕量。
长沙西门子控制器6ES72121BB230XB0分类对于不同的电动机，这个频率可以在2Hz～20Hz之间。这个频率设置得越低，起重机性能越好，调试也越方便；但设置过低时，开环起升机构易发生溜钩现象（较大负载），开环平移机构和回转机构易出现异动现象（风或坡度）。我们不仅要考虑调试时的满载性能，还要考虑长期运行后，系统性能有变化后的满载性能。因此这个参数必须留有裕量。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑松抱闸时间：制动器接受松开抱闸的指令后，需要一定的时间才能松开。这个时间根据制动器的规格、种类不同，可以在0.2s～1.1s之间。因此，变频器给出松开制动器的指令后，不能立即进行斜坡加速，需要在松抱闸时间里继续保持松抱闸电流和松抱闸频率的输出不变。